一、伺服的作用

將物體移動(dòng)到規(guī)定的位置，或者跟蹤一個(gè)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí)，經(jīng)常能聽到“伺服”這個(gè)詞。“伺服（Servo）機(jī)構(gòu)”一詞的詞源據(jù)說來自拉丁語(yǔ)中的“Servus”，即“奴隸”的意思，表示完全按照指令行動(dòng)而構(gòu)建的控制系統(tǒng)。利用伺服機(jī)構(gòu)可進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項(xiàng)控制及組合控制。

為了實(shí)現(xiàn)既靈敏又高精度的動(dòng)作，始終確認(rèn)自己的動(dòng)作狀態(tài)，避免與指令發(fā)生偏差而不斷進(jìn)行反饋（feed back），這就是伺服機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。而如何進(jìn)行控制以縮小指令信號(hào)與反饋信號(hào)之差至關(guān)重要。

二、JIS中“伺服機(jī)構(gòu)”的定義

“以物體的位置、方位、姿勢(shì)等作為控制量，為跟蹤目標(biāo)的任何變化而構(gòu)建的控制系統(tǒng)”。

伺服機(jī)構(gòu)大致由下列各部分組成：

實(shí)際的機(jī)構(gòu)雖然也有液壓式和氣壓式的，但最近廣泛使用維護(hù)性能優(yōu)良的電氣式伺服機(jī)構(gòu)。

電氣式伺服機(jī)構(gòu)中尤其與FA相關(guān)的精密控制中，經(jīng)常使用AC伺服系統(tǒng)。而且，伺服電機(jī)常帶有可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度、 速度和方向的編碼器，它可將檢測(cè)信息反饋給伺服放大器（控制部）。

三、伺服電機(jī)的種類

普通的伺服電機(jī)有SM（同步）型AC伺服電機(jī)、IM（感應(yīng)）型AC伺服電機(jī)和DC伺服電機(jī)3種。

與FA相關(guān)的伺服電機(jī)，尤其是需求量大的中、小容量，由于下列原因通常說到伺服一般都是指SM型AC伺服電機(jī)。

來源：天一精密